FANUC伺服报警(SV0403-0411)

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SV0403 硬件/软件 不匹配

报警原因:轴卡与伺服软件组合不正确,可能的原因有:

1)没有提供正确的轴卡;

2)闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法:软件或硬件异常,请直接联系北京发那科维修部门。

2SV404 伺服准备就绪信号接通

报警原因:伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法:

1)某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽;

2)因放大器或者轴卡损坏引起,更换放大器与轴卡。

3SV0409  检查的扭矩异常

报警原因:系统开启异常扭矩负载功能之后,检测到异常负载导致。

解决方法:

1)如果不适用异常负载检测,请设定参数P2016#0=0;

2)如果使用异常负载检测功能,请确认是否存在异常负载现象,例如机械异常卡住,或者异常加工状态;

3)如果使用异常负载检测功能,同时加工状态正常,请重新调整该功能的相关参数。

4SV0410 停止时误差过大

报警原因:伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法:

1)排查动力线、反馈线是否接错;

2)排查伺服电机初始化参数是否有误;

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等;

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;

5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。

5SV0411 运动时误差过大

报警原因:伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法:

1)排查动力线、反馈线是否接错;

2)排查伺服电机初始化参数是否有误;

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等;

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;

5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。